近日，电气与自动化学院於锋教授团队与香港城市大学刘春华教授团队共同研发出一种具有可变刚度和自校正机构的便携式平行弹性胯—膝关节助力外骨骼，南通大学为共同第一署名单位。该成果为康复医疗、搬运助力及军工载重等领域开辟了新的应用前景，荣获第五十届日内瓦国际发明展金奖，赢得了国内外专家的高度赞誉。
传统下肢外骨骼系统因旋转轴差异与关节结构简化常导致与佩戴者间的关节错位，进而影响佩戴舒适度、安全性及扭矩传递效率。同时，执行器固定刚度限制了外骨骼的能量存储与带宽，难以适应复杂多变的外部环境。针对这些难题，於锋教授团队创新性地研发了这款新型可变刚度自校准髋膝关节外骨骼系统，通过自校准机构有效减少关节错位，实现自调节交互作用，而并联变刚度机构则能显著抵消佩戴者大部分重力，大幅提升使用者的能量效率与辅助能力。
（於锋）
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